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這四家企業是工業機器人的四

大家族，成爲全球主要的工業機器人供貨商，占據全球約50%的市場份額。工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器，核心零部第12分鍾，庫蒂尼奧直塞，內馬爾左肋底線橫傳，舍爾解圍未果，保利尼奧近距離轉身低射，皮球被索莫倒地封出。第15分鍾，巴西隊獲得弧頂前沿的任意球機會，內馬爾右腳弧線球轟門，皮球被對方人牆擋出。第20分鍾，內馬爾分球，馬塞洛左路傳中被擋出，庫蒂尼奧禁區前沿得球，完美的右腳弧線球旋進球門遠角，皮球是擊中右側立柱後彈進，讓對方門將沒有任何辦法，1比0。件是工業機器人産業的核心壁壘。四大家族在各個技術領域內各有所長，安川電機的核心領域是伺服系統和運動控制器，發那科的核心是數笑嗷喜劇人小沈龍控系統，庫卡的核心是控制系統和機械本體，ABB的核心領域是控制系統。

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